制御ソフトウェア開発でDXを実現していきます
汎用パソコンによる
装置制御
専用装置制御
ソフトウェア開発で高い
カスタマイズ性を実現
数軸の小規模装置から
数十軸の大規模装置まで
サービス内容
制御ソフトウェア
ステージ、搬送系、I/O、周辺機器などをソフトウェア制御します
モータ制御、I/O制御などリアルタイム性が必要な部分にはモベンシス株式会社製モーションライブラリ「WMX3」を使用します。
モベンシス社ホームページ（リンク）
モータやI/O機器との通信は基本的にEtherCATを使用します。
お客様専用の制御ソフトウェアは基本的にWindowsアプリケーションとなります。このアプリケーションに動作シーケンスや周辺機器通信など装置制御部分とHMIを実装します。
装置制御アプリケーションにmsオーダーのレスポンスが必要な場合にはリアルタイムアプリケーションの開発も可能です。
HMI
Windowsアプリケーションとして専用HMIを構築します
Windowsの使い慣れたインターフェースを用い、直感的でグラフィカルな専用設計HMIを開発します。
制御盤設計製作
回路設計、制御盤設計なども含めて制御盤一式を製作します
アクセルモーションズではソフトウェアだけでなく電気関連ハードウェアも守備範囲としています。ソフトウェア制御に最適な機器の選定や、それら機器の設定、調整も行います。
メインステージ（サーボモータ）
ステージ制御の中心となるサーボモータを制御します
様々な加速カーブによる高速位置決め、直線や円弧、自由曲線などの軌跡制御、ミクロンオーダーの微細加工など、色々な動かし方を実現します。
高速サーボネットワークを使用し、標準で1msの指令周期を実現します。
また、サーボモータ＆アンプのご提供、サーボ調整も行います。
搬送系
搬送系やI/Oも同一のサーボネットワーク
にて通信します
搬送系ステッピングモータやI/O機器ともサーボと同一のネットワークにより制御しますので、高速性、同期性に優れます。
周辺機器
各種通信規格に対応します
レーザー、カメラ、照明、上位ホストなどと、TCP/IP、USB、RS-232Cなど様々な通信規格を用いて通信します。
実績一例
これまで受注してきた実績の一例です。
⚫︎半導体検査装置
＜概要＞メインステージ3軸、周辺軸7軸、画像処理装置との連携
＜特徴＞ワークの淵を走査するため、XYステージに載った回転ステージとの補間が必要
⚫︎パイプベンダー
＜概要＞チャック、曲げ、搬送など16軸
＜特徴＞タクトタイム短縮のため、シーケンス部分はリアルタイムアプリケーションを開発
⚫︎レーザー加工機
＜概要＞メインステージ6軸、周辺軸2軸、レーザーユニット等周辺機器
＜特徴＞6自由度ゴニオステージ使用により、特殊な軌跡指令を行う制御アプリケーションを開発
⚫︎ワイヤ吊り装置
＜概要＞メイン4軸
＜特徴＞4本ワイヤでワークを吊りXYZ方向に移動する機構のワイヤ巻取り量計算用キネマティクスを開発
